Bonjour !
Les deux fonctionnent : cliquer ou cliquez
Pour choisir, il faut voir si dans le reste de votre tutoriel :
- vous utilisez le pronom "vous" pour donner des conseils, ou si vous vous adressez en général à l'utilisateur comme s'il était présent. Si c'est le cas, employez "cliquez", qui est l'impératif 2ème personne du pluriel.
- vous utilisez "il faut" ou "on doit", de manière plus impersonnelle. Dans ce cas, utilisez "cliquer".

Attention : pour être cohérent, il faudra tenir sur l'une ou l'autre option choisie tout au long de votre didacticiel, et la seconde formule donne parfois lieu à des tournures compliquées comme "Ne pas oublier de vérifier sa connection avant de lancer le programme, sinon les données risquent d'être perdues". Il est bien plus simple et compréhensible de dire "N'oubliez pas de vérifier votre connection avant de lancer le programme, sinon vous risquez de perdre vos données."

C'est une question de style, de choix.